TEOREMA IMPULS-MOMENTUMMomentum (p)
didefinisikan sebagai suatu ukuran kesukaran untuk mengubah keadaan
gerak suatu benda. (Cat : bandingkan dengan definisi massa inersia :
suatu ukuran kesukaran untuk menggerakkan suatu benda)
Secara matematis momentum didefinisikan sebagai :
Dimana p adalah momentum (kg.m/s), m adalah massa benda (kg), dan v adalah kecepatannya (m/s).
Momentum adalah besaran vektor! Perhatikan arah!
Impuls (I)
didefinisikan sebagai besarnya perubahan momentum yang disebabkan oleh
gaya yang terjadi pada waktu singkat, sehingga dapat dituliskan sebagai :
persamaan tersebut dikenal sebagai Teorema Impuls-Momentum
Definisi
lain dari impuls (diperoleh dari penurunan Hukum II Newton) adalah
hasil kali antara gaya singkat yang bekerja pada benda dengan waktu
kontak gaya pada benda (biasanya sangat kecil), sehingga bisa juga
ditulis sebagai :
Dengan satuan I adalah N.s. Jadi Teorema Impuls-Momentum dapat dinyatakan dalam bentuk berikut :
HUKUM KEKEKALAN MOMENTUMBerdasarkan
Hukum kedua Newton, maka diketahui bahwa momentum suatu sistem adalah
kekal (selama tidak ada gaya lain yang bekerja pada sistem), maka Hukum
Kekekalam Momentum dapat ditulis sebagai :
atau untuk menyederhanakan penulisan digunakan notasi
Hukum kekekalan momentum ini dapat digunakan untuk menyelesaikan berbagai masalah :
1. Tumbukan antara dua benda (tabrakan mobil, tumbukan bola-bola, tumbukan bola-dinding, dll.)
2.
Pemisahan antara dua benda (mis: dua orang berpelukan lalu saling
mendorong satu sama lain, peluru yang keluar dari sebuah senapan, dll.).
3. Ledakan bom yang terpecah menjadi dua bagian atau lebih.
4. Penyatuan dua benda ( mis: orang yang naik ke perahu, dua benda bertumbukan lalu menempel, dll.)
KOEFISIEN RESTITUSI & JENIS-JENIS TUMBUKANKoefisien restitusi (e) didefinisikan sebagai perbandingan perubahan kecepatan benda sesudah bertumbukan dan sebelum bertumbukan, atau :
Koefisien
restitusi tidak memiliki satuan dan nilainya dari 0 s/d 1. Nilai
negatif diperlukan untuk ‘mempositifkan’ nilai e, karena Δv’ bernilai
negatif (arah berlawanan dengan Δv). Jika :
e = 1 => Tumbukan
Lenting/elastis Sempurna. Tidak ada penyerapan energi, maka berlaku
Hukum Kekekalan Energi Kinetik (EK = EK’)
0 < e < 1 => Tumbukan Lenting/elastis Sebagian, ada penyerapan energi. EK ≠EK’
e = 0 ==> Tumbukan tidak lenting/tidak elastis sama sekali, energi terserap secara maksimal. EK ≠EK’
Contoh :
Jika
benda dilempar ke dinding dengan kecepatan 40 m/s lalu memantul kembali
dengan kecepatan 40 m/s, maka tumbukan tersebut memiliki koefisien
restitusi e = 1 dan disebut Tumbukan Lenting Sempurna
Jika benda
dilempar ke dinding dengan kecepatan 40 m/s lalu memantul kembali dengan
kecepatan 10 m/s, maka tumbukan tersebut memiliki koefisien restitusi e
diantara 0 dan 1 dan disebut Tumbukan Lenting Sebagian
Jika benda
dilempar ke dinding dengan kecepatan 40 m/s lalu menempel pada dinding,
maka tumbukan tersebut memiliki koefisien restitusi e = 0 dan disebut
Tumbukan tidak Lenting Sama sekali
Catatan : Untuk kasus dua buah benda bertumbukan, maka rumus koefisien restitusi menjadi :
TUMBUKAN DUA BUAH BENDABentuk persamaan Hukum Kekekalan Momentum menjadi :
Catatan pengerjaan soal :
1.
Perhatikan arah gerakan benda, beri tanda negatif atau positif pada
kecepatan sesuai dengan arah yang disepakati. Sebaiknya soal digambarkan
supaya tidak salah menerapkan positif dan negatif.
2. Penyelesaian
biasanya menggunakan 2 buah persamaan yang di substitusi dan eliminasi.
Persamaan pertama diperoleh dari Hukum Kekekalan Momentum dan persamaan
kedua diperoleh dari rumus koefisien restitusi.
3. Jika tumbukan bersifat lenting sempurna, maka bisa digabungkan dengan Hukum Kekekalan Energi Kinetik, yaitu :
4. Jika tumbukan bersifat tidak lenting sama sekali, maka :
v1’ = v2’ = vC = Kecepatan bersamaUntuk hal ini tidak usah masuk ke persamaan koefisien restitusi.
KASUS KHUSUS 1 :
Jika massa benda sama, maka kecepatan akhir masing-masing benda besarnya akan bertukar dengan kecepatan awal.
Mis
: Dua buah benda dengan massa yang sama (5 kg) saling bertumbukan. Kec
awal benda masing-masing v1 = 20 m/s, v2 = -30 m/s, maka berapakah
kecepatan akhir masing-masing benda? Jawabannya : v1 = -30 m/s, v2 = 20
m/s (saling bertukar dengan awal)
KASUS KHUSUS 2 :
Bola
dilepas di atas lantai dari ketinggian h lalu memantul kembali hingga
ketinggian h’ (h’ tidak mungkin lebih besar dari h! Mengapa?). Maka
besar koefisien restitusi dari bola dan lantai adalah :
vvv